近日，未来机器人（深圳）有限公司无人驾驶工业车辆产品（AGV）获得了符合2006/42/EC欧盟机械指令和ISO 3691-4：2020新标准的无人驾驶工业车辆CE证书。ISO 3691-4被认为是目前欧盟“具含金量”的无人驾驶工业车辆标准，此次认证的通过，代表着未来机器人无人驾驶产品整体安全性能达到国际水平。
此次ISO 3691-4新标准的发布，距离上一版标准EN 1525：1997，时隔了23年，或被誉为是“史上全面”的无人工业车辆标准。近年随着各种新兴技术的快速发展，EN 1525已经不能满足更多复杂应用场景对于无人工业车辆的安全要求。新标准ISO 3691-4从更全面的角度，在传承了EN 1525技术框架的基础上，进一步完善了安全架构，拓展了安全功能要求，以及明确更具实操性的各种验证方法。从前端应用场景的风险评估及分析、安全系统硬件架构，软件安全设计、安全功能测试和现场实施等多个方面，新标准为新一代无人工业车辆提供了**的设计准则。
“新标准具挑战的地方在于如何将各种安全监控功能与安全停车机制(Braking System Control)的无缝结合”，ISO 3691-4对更多场景的风险点及操作模式等提出了更高的要求，所涉条目更为细致、具体和全面，包括： 1)SRP/CS安全等级。EN 1525的SRP/CS安全架构依据旧的EN 954标准仅关注Category一个维度。ISO 3691-4采用ISO 13849-1/2（2006年取代了EN 954）的安全设计方法论，从Structure、Reliability、Diagnosis、Resistance和Process五个维度对安全功能设计提供更全面的指引。
2)验证方法（Verification）。相较于EN 1525而言，ISO 3691-4将旧标准的单一功能性测试验证方法，更逻辑的从Design check、Calculation、Inspection(visual or audible)、Measurement、Functional test五个方面对验证方法提出了更细致的要求。
3)控制系统（Control System）。EN 1525将控制系统分为10个安全分类，新标准ISO 3691-4在此基础上对每个分类做了更详尽的规定，并明确增加了Automatic，Manual and Maintenance Modes和Braking System两类安全功能的需求。
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